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2018年专业 冲床 生产厂家
滕州市鑫岳机床有限责任公司
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冲床冲压机械手作业原理

发布时间: 2018-10-11

    冲床机械手是一台气动式圆柱坐标机械手,用于压力机主动上下料。机械手有三个自由度:手臂弹性,手臂在水平面内左右摇摆,手指的升降,这三个动作都是由气缸驱动的。手臂上面有一段被加工成形的齿条,与齿轮啮合。当手臂弹性缸推进活塞杆作往复运动时,齿轮在固定齿条上翻滚,然后带动手臂作弹性动作。气缸是手臂的摇摆缸,它推进齿条作往复运动,使齿轮反转,然后使整个手臂部分左右摇摆。手指的上下运动是由手指升降缸推进的,在这里,手指是三个气流负压式吸盘,当吸盘下降紧贴在片料上时,向喷嘴通人压缩空气,吸盘行将片料吸起;切断气源,片料落下。
    冲床滑块下行时,机械手吸料,将料吸起后,手指升起,手臂逆时针摇摆抵达送料方向,等待送料。当滑块抵达下死点时,手臂弹性缸动作,手臂开端向前伸出,在滑块升起后,手指带着片料进到模具中心方位,把片料放人模具内,手臂即开端缩回,到必定间隔时,手臂摇摆缸开端动作,使手臂顺时针摇摆,一起持续往回缩。当手臂彻底缩回时,允许滑块下降,当手指到达贮料筒的上方时,手臂中止摇摆,手指弹性缸开端动作,手指下降吸片,开端下一个循环。
    片料存放在贮料筒内,下面有一个能够升降的托板,托板的升降是靠一个小电动机经过传送带传动、蜗轮副带动丝杠转动来完成的。在贮料筒的上端装有一个无触点行程开关,跟着片料不断被取走,料垛的高度逐步下降,当料垛的上平面低于无触点开关时,小电动机起动托板上升,待料垛升至必定高度时,无触点开关又切断电源。料垛中止上升,然后保证料垛的上平面一直处在手指能够到达的高度上。以上就是关于冲床冲压机械手作业原理的具体介绍,小伙伴们理解了吗?


文章标题:冲床冲压机械手作业原理
文章来源:/aaa_20181011223631.html
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